飛行機は空中で、いわゆる三次元空間の中を運動する。これを大きく分ければ安定性・操縦性およびトリムの三つになるが、このような運動を考える場合、飛行機の前後、左右、上下の方向に軸を定め、飛行機に作用する空気力モーメントを各方向に分けて調べるのが便利である
X軸は前後軸(Longitudinal Axis)、Y軸は左右軸(Lateral Axis)、Z軸は上下軸(Vertical Axis)といい、それぞれの軸に関係する運動をローリング、ピッチングおよびヨーイングと名づけている。またこの場合、横滑りの運動もあるが、三つの軸全体が滑ることになるので事情は異なってくる
